分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)中的重復(fù)控制的改進(jìn)
由于重復(fù)控制是基于基波周期的誤差校正，因此其穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)越，但其暫態(tài)特性往往不能滿足要求。為了解決這個(gè)問題，可采用PI控制與重復(fù)控制相結(jié)售合的復(fù)合控制。利用PI控制對(duì)瞬時(shí)擾動(dòng)的抑制作用加快暫態(tài)響應(yīng)時(shí)間。重復(fù)控制與PI控制的復(fù)合控制有兩種結(jié)構(gòu)：串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)。
串聯(lián)結(jié)構(gòu)的重復(fù)控制與PI控制復(fù)合控制實(shí)際上是一種多環(huán)控制結(jié)構(gòu)，作為重復(fù)控制器內(nèi)環(huán)的PI閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)際上成為控制對(duì)象。通過對(duì)PI控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)，可完全消除被控對(duì)象固有的諧振峰。重復(fù)控制器中補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)得到大大的簡(jiǎn)化，只需要設(shè)計(jì)低通濾波器和相位補(bǔ)償器即可。然而，由于多環(huán)的動(dòng)態(tài)特性主要由外環(huán)決定，對(duì)于串聯(lián)結(jié)構(gòu)的雙閉及重復(fù)控制復(fù)合控制，其動(dòng)態(tài)特性受重復(fù)控制影響很大。尤其在突加或突減負(fù)載的情況下，往往要數(shù)個(gè)基波周期才能穩(wěn)定。
為了解決上述串聯(lián)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)差的問題，可以采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)的重復(fù)控制和PI控制的復(fù)合控制。并聯(lián)結(jié)構(gòu)復(fù)合控制中，PI控制器在突加或突減負(fù)載方面性能優(yōu)異，采用經(jīng)典控制理論設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)方便，并且容易穩(wěn)定。而重復(fù)控制器在穩(wěn)壓精度和電壓輸出質(zhì)量上較好，但是動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性較差。分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)輸出電壓與給定參考電壓的偏差量來(lái)決定主要采用重復(fù)控制器還是PI調(diào)節(jié)器控制。
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